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奔驰EQS的电池产线解析

发布时间:2021-04-01 发布者: 浏览次数:1702次

近日,奔驰公布了其EQS车型的电池生产视频。整个视频只有10分钟左右,因视频剪辑的比较厉害,所以视频中只显示出了EQS电池产线的部分工位和部分工艺流程。


博主根据视频中透露出的信息,通过此文,对EQS车型的电池产线做一个简单的解析。


EQS的生产线位于Stuttgart 的hedelfingen工厂。


1)模组线


模组线只有非常短的一个片段。视频中只显示出了模组线采用的是托盘输送线的方式。


因为EQS电池系统的设计是在每个模组的侧面都外挂1个CMU,因此视频中有显示工人安装CMU固定卡扣的一个动作。


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2)电池Pack 线


模组线的画面一闪而过后,直接跳到了Pack线的机器人将模组入箱工位。从画面中,可以看出EQS含有12个类似590模组。


Pack线的输送采用AGV的方式,地表铺磁条进行引导。

品牌依旧是:DS automation (大众的电池产线AGV也是这个品牌)。


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出于生产节拍的考虑,12个模组的入箱过程,从视频中看,分了几个工位进行。从模组的搬运夹具设计来看,除了用4个销插入模组两侧端板的孔中之外,还另外在模组的侧面各采用了2个夹爪进行了二次保护。


视频中也显示,为了让机器人找到模组放置的正确位置,放入之前,进行了两次视觉拍照,同时辅以粗定位(如下图红色箭头所示,在夹具4个角上各有一个定位销,在模组正式下落之前,用定位销插入电池箱体纵梁对应的孔位上,来进行粗定位)。


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视频中没有看到具体的导热胶涂胶工艺。但是从下图这个画面看,是采用先在模组底部涂好导热胶,然后再把涂有导热胶的模组放入箱体。


奔驰EQS这种先在模组底部涂胶,而不是在箱体上涂胶的工艺路线倒不是很常见。不知道奔驰方面处于何种考虑。


小鹏P7和MEB的电池Pack导热胶都是先涂在箱体上,这样的好处是可以直接将涂好胶的箱体,往下流转。


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从下图可以看出,EQS电池Pack的电器件(BDU等)全部做成了一个集成的件,布置在电池Pack的一端。虽然视频中没有显示该集成件的装配画面,但从画面中显示出的集成件的零件数量,至少需要2-3个工位的分装线来完成。


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Pack上盖的安装工位,采用了3个机器人,一个负责搬运和放置上盖,两个负责同时拧紧上盖上的螺栓,每个机器人配备两把拧紧枪。


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电池Pack装配过程中的安全防护,是每家Pack制造商都值得去认真考虑的事情。与之前的EQC电池产线相比,EQS电池装配工具进行了优化。


从视频中可以看出,为了防止短路打火,工人使用的套筒都做了特别的绝缘处理(与Atlas最近发布的工具绝缘方案比较类似,后面写文章介绍)。


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EQS电池产线上有一个巨大的翻转机构,将整个EQS电池Pack进行了翻转180°,目的是方便工人给Pack底部安装一整块的黑色泡棉。这个整面的泡棉使用应该是出于防火隔热的目的。


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视频的最后一个画面是产线上有一个工位,两个安装在机械臂上的相机对EQS电池Pack四周进行拍照。博主的理解是通过视觉拍照,来检查Pack上与整车安装孔的尺寸和相对位置是否符合质量要求。


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